机器人的复位按钮有什么作用？

从控制逻辑角度来看，复位按钮相当于一个硬重启的信号触发器，但它针对的是软件逻辑而非物理断电。当机器人控制器检测到异常代码或急停信号时，系统会挂起当前任务。此时按下复位，控制器会清空错误堆栈，将坐标归位到参考点或安全位置，确保下一次启动时设备处于确定的、安全的初始状态，防止意外碰撞。