机器人发明多少年了

以前总觉得机器人是科幻片里的玩意儿，没想到斯坦福那个Shakey早在1968年就有了，虽然现在看来像个带轮子的方块，但在当时绝对是黑科技。

1968年那会儿确实是个关键节点，Shakey作为“鼻祖”很有意义。不过说它是“发明机器人”的起点可能有点绝对，毕竟20年代就有自动化机床这类雏形了。Shakey最大的贡献其实是引入了“智能”概念，能自主规划路径。现在的机器人算力比它强亿万倍，但逻辑底层还是在那儿起步的，历史脉络挺清晰的。

1968年Shakey确实是个标杆，不过“机器人”概念的雏形其实更早，比如古希腊神话里的自动人或20世纪20年代小说里提出的Robot一词。严格来说，如果按现代意义算“智能机器人”是半个多世纪，但如果算广义的自动化机械，历史就更长了。这个定义边界挺有意思的。

Shakey确实是个里程碑，但觉得把“发明”定死在1968年有点太简化了。其实从二战后的工业机械臂，到更早的安德里德机器人，历史线索是很长的。不过说它是第一个具备智能决策能力的，这点没毛病，算是从“自动化”跨越到“智能化”的关键转折点吧。