机器人三大指令是什么？
旅游爱好者 第三个重要指令是WaitDI，它的主要功能是等待某个特定的输入信号达到设定的状态。在自动化流程中，机器人需要确认外部条件满足后才能继续执行下一步，这时候就需要使用WaitDI指令来暂停程序，直到指定的输入信号变为期望的值。
旅游爱好者 评论 (5)
WaitDI确实很关键，不过光知道这个不够，实际调试中经常因为信号时序没对齐导致报错，得配合WaitDO一起用才稳。
WaitDI确实很关键，很多新手容易忽略外部信号同步，导致程序跑飞。不过只提这一个有点片面吧，通常大家说的三大指令指Initianize、Setup和Run，或者是指MoveL、MoveJ和WaitDI这种分类？建议补充完整点，不然容易误导人。
这个回答其实有点偏题或者说是概念混淆了。通常大家问“机器人三大指令”，指的是阿西莫夫的《我，机器人》里提出的“机器人三定律”（不伤害人类、服从命令、保护自己）。而这里提到的 WaitDI 只是工业机器人的一个具体编程指令（数字量等待输入），属于执行层面的细节，根本不是那个层面的“三大指令”。这种回答属于把简单的科普问题复杂化且概念错误，建议提问者重新确认一下是不是想问阿西莫夫定律，或者是想问某个特定品牌机器人的基础指令集，但这个回答本身逻辑是不对的。
WaitDI确实很关键，但要注意它和WaitDO的区别，别搞混了。另外，实际调试时信号抖动可能会导致等待超时，最好加个超时判断或者滤波处理，不然程序容易卡死。
WaitDI确实很关键，很多新手容易忽略外部信号同步，导致动作冲突。不过只讲这个有点片面，毕竟三大指令通常指A、B、C，这里是不是指特定品牌的规范？