机器人有哪些分类？

工业机器人轴承在配套时面临着一系列严苛的性能要求。为了匹配机器人本身所具备的高载荷、高回转精度以及高运转平稳性等特性，轴承必须拥有高承载能力、高刚度和低摩擦力矩。同时，长寿命和高可靠性也是不可或缺的关键指标，毕竟机器人需要长时间稳定运行。