机器人有哪些分类？

在机器人技术的追求中，轻量化往往是一个难以回避的矛盾点。虽然高承载和高刚度是必须的，但轻量化对于提升机器人的整体效率和灵活性至关重要。然而，实现轻量化的同时保持轴承的高强度和耐用性，是当前技术发展中的一个重要挑战，需要工程师们不断寻找平衡点。