机器人有哪些分类？

关于工业机器人的控制方式，这是一种针对末端执行器在作业空间中位姿的连续控制方法。系统要求末端执行器必须严格按照预定的轨迹和速度运动，并且要在一定的精度范围内进行。这种控制不仅要求速度可控，还要求轨迹光滑、运动平稳，以确保能够精准地完成既定的作业任务。