机器人有哪些分类？

为了实现上述复杂的控制要求，工业机器人各个关节必须进行连续且同步的运动。通过各关节的协调配合，机器人的末端执行器才能在空间中形成连续、精准的轨迹。这种协同机制是工业机器人能够高效、稳定地完成复杂作业的基础，体现了现代工业机器人在运动控制方面的高技术水平。