机器人有哪些控制方式？

工业机器人主要采用点位控制方式，也就是PTP。这种控制方法并不关心机器人手臂在两点之间怎么移动，只要求它能快速且精准地从起点到达终点。换句话说，它只关注最终停在哪个位置以及姿态如何，至于中间的路径轨迹，系统是不做规定的，只要动作利落就行。