机器人有哪些控制方式？

在处理装配或者抓取物体这类任务时，仅仅定位准确是不够的，还需要精确控制施加的力或力矩。这时候就需要用到力控制或力矩控制方式。通过伺服系统，机器人可以感知并调节力量，确保既不会损坏工件，又能稳固地完成抓取或插入等精细操作。