机器人有哪些控制方式？

除了点位控制，还有连续轨迹控制方式，简称CP。这种方式对机器人的要求就高多了，它不仅控制末端的位置和姿态，还严格规定运动轨迹和速度。机器人必须按照预设的路径，在一定的精度范围内平滑、稳定地运动，这样才能保证加工或作业的质量，比如焊接或喷涂。