机器人有哪些类型的执行器？

机器人控制系统就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。按控制方式划分，机器人控制系统主要分为三类：集中控制系统、主从控制系统以及分散控制系统。下面具体介绍集中控制系统，它使用一台计算机来实现全部控制功能。