机器人有哪些类型的执行器?

一个完善的机器人控制系统不仅要有硬控制,还具备操作方便的人机交互功能。机器人能够通过记忆和再现来完成规定的任务。更重要的是,它需要具备对外部环境的检测和感觉功能,通过配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量和识别,从而判断作业条件的变化。

评论 (1)

这段回答其实有点文不对题呀。题目问的是“执行器”(Actuator),也就是让机器人动起来的肌肉部分,比如伺服电机、液压缸这些。但回答里全都在讲“控制系统”、“人机交互”和“传感器”(感知系统)。虽然软硬结合确实重要,但这俩概念不能混为一谈哦。