机器人有哪些类型的执行器？

第三种是分散控制系统，这种系统按照系统的性质和方式，将控制分成几个独立的模块。每一个模块都拥有不同的控制任务和控制策略，各模块之间既可以是主从关系，也可以是平等关系。