机器人有哪些类型的执行器？

使用分散控制系统的一个重要好处是提高系统的处理效率，从而缩短响应时间。这种多处理器架构使得各个模块能够协同工作，既保证了控制的精准度和速度，又提升了整体系统的稳定性和智能化水平，符合现代机器人技术的发展趋势。