机器人有哪些类型的执行器?

分散控制系统是目前比较流行的方式,它具有实时性好、易于实现高速高精度控制、易于扩展等優點。此外,它还能实现智能控制,系统灵活性好。采用多处理器的分散控制,降低了控制系统的危险性,有利于系统功能的并行执行。

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这个回答好像答非所问?提问的是“执行器”(比如电机、液压缸这些干活部件),回答里讲的却是“分散控制系统”(DCS,属于控制架构)。虽然DCS确实能提升控制精度,但它本身不是执行器哦。可能是把概念搞混了。