机器人有哪些类型的执行器？

机器人控制系统的基本功能非常全面，首先它需要控制机械臂末端执行器的具体运动位置，也就是精确控制它经过的每一个点和移动的路径。其次要控制机械臂的运动姿态，这涉及到控制相邻两个活动构件之间的相对位置关系，确保动作的准确性。