机器人有哪些类型的执行器？

机器人的控制器是决定其性能的核心零部件，对机器人的发展有着深远影响。目前市面上常见的控制器类型主要有三种：第一种是PLC控制器，第二种是单片机控制器，第三种则是基于电脑主机CPU的控制器。这些不同的控制器各有特点，构成了机器人控制的基础硬件支撑。