机器人有哪些类型的执行器？

集中控制系统结构简单，成本低廉，但在早期机器人中常用，其缺点是实时性较差，且难以扩展。基于PC的集中控制系统利用了PC资源开放性的特点，实现了很好的开放性。多种控制卡、传感器设备等都可以通过标准PCI插槽，或通过标准串口、并口集成到控制系统中。