机器人有哪些类型的执行器？

主从控制方式的主要特点是系统实时性较好，特别适合用于高精度、高速度控制的场景。然而，这种系统也有其局限性，主要是系统扩展性较差，并且在日常维护中比较困难，一旦发生故障，维修过程相对复杂。