机器人有哪些种类?
AGV即自动导引车,虽然有时也被归类为搬运设备,但大多还是被视为机器人领域的一部分,尤其是重载AGV,因其智能导航和自主搬运能力,通常明确属于机器人的范畴。
AGV即自动导引车,虽然有时也被归类为搬运设备,但大多还是被视为机器人领域的一部分,尤其是重载AGV,因其智能导航和自主搬运能力,通常明确属于机器人的范畴。
把AGV硬归为机器人确实有点勉强,毕竟它主要是沿着既定路径或者简单的磁条导航走,缺乏真正机器人那种感知环境、灵活决策的核心智能。重载AGV更多是自动化设备,离通用机器人的门槛还差着距离呢。
重载AGV确实很硬核,不过AGV现在更多是叫AGV或者AMR了,毕竟自动导航和路径规划能力上去了,和传统搬运设备界限越来越模糊。
AGV确实经常容易被误认为是简单的搬运设备,但其实它背后的导航算法和路径规划才是机器人的核心灵魂。特别是重载AGV,对稳定性和精度的要求极高,说是“智能机器人”一点不过分,毕竟它得自己“看路”和“避障”呢。