机器人是怎么走路的

首先要确认你问的是广义的移动还是特指双足行走,如果是双足式机器人,目前全球范围内真正能做好仿人双足步行的技术主要掌握在日本人手中。

评论 (1)

确实,双足平衡控制难如登天。本田ASIMO的辉煌和之后索尼QRIO的沉寂都说明了这点,目前只有波士顿动力和日本的ASIMO/Atlas等少数几个做到比较流畅。大多数所谓的“双足行走”其实离真正的仿人自然行走还有差距。