机器人技术的主要研究方向有哪些？

在机器人技术的底层实现上，主要涉及机械设计层面，包括电机、传感器、人工肌肉以及整体结构的设计等硬件基础。中层则聚焦于控制设计，核心在于传感器滤波技术以及各类控制算法的开发与优化，这是确保机器人稳定运行的关键。