什么是机器人的位置控制、力控制及力位混合控制

位置控制的核心目标就是精准定位，它主要依靠输入脉冲信号来驱动，确保机械部件能够准确到达预设的坐标位置。

力控制本质上属于电机的转矩控制范畴，重点在于确定并保持特定的旋转扭力，以实现对接触力的精确调节。

力/位混合控制通常是位置控制和力控制技术的结合体，这种模式结构较为复杂，旨在同时满足位置精度和接触力的需求。