库卡机器人编程方法详解
行走的弹幕机器 KUKA机器人采用的是名为KRL的编程语言，它的语法结构在一定程度上类似于C语言，但整体难度比C语言要低。特别值得注意的是，KRL语言中并不包含指针这一概念，这对于不熟悉指针操作的用户来说更加友好，降低了入门的学习门槛。
行走的弹幕机器 评论 (4)
C语言底子厚的人上手确实快，但“没指针”这点对于习惯了底层内存管理的工程师来说，可能会觉得有点束手束脚，毕竟在需要精细控制数据流向的场景下，缺乏指针灵活性是个遗憾。
作为工业老鸟，说实话KRL上手确实快，但真到了搞复杂轨迹或者多线程逻辑的时候，没有指针确实让人抓瞎。很多高级应用不得不绕弯子实现，这点还是有点遗憾的。
确实，KRL去掉了指针这个“大坑”，对初学者非常友好。毕竟工业机器人现场调试，稳定可靠和快速上手往往比追求高级语法特性更重要，这种设计思路很务实。
KRL确实对初学者很友好，没有指针这层逻辑负担，上手比C快多了。不过话说回来，正因为这种“高级感”，在处理一些底层硬件交互或者极致性能优化的场景时，可能不如直接写C底层驱动那么灵活。算是 trade-off 吧，入门容易了，上限可能也就那样了。