库卡机器人编程方法详解
借助Pallet Tech智能卸码软件与库卡KR C2控制系统的结合,能够确保指令执行的简单高效。该系统具备控制整条生产线的能力,并可通过总线技术整合成更高级的结构,同时提供了夹钳和视觉传感器的标准接口。
借助Pallet Tech智能卸码软件与库卡KR C2控制系统的结合,能够确保指令执行的简单高效。该系统具备控制整条生产线的能力,并可通过总线技术整合成更高级的结构,同时提供了夹钳和视觉传感器的标准接口。
确实,把视觉和夹爪接口标准化,对现场调试来说省了不少事。不过要是能把Pallet Tech的离线编程功能再强化一下,现在的光学对位和复杂码垛逻辑处理起来会更容易,毕竟实际现场的环境干扰因素还是不少。