煤矿机器人通常有哪些分类？

煤矿机器人的研发需要攻克八大共性关键技术，其中首要的是防爆安全设计理论及方法。由于井下环境特殊，防爆是保障设备运行的基础。此外，长续航与高能量密度动力技术也是关键，它决定了机器人作业的持续能力，解决了井下能源补给困难的实际痛点。