煤矿机器人通常有哪些分类？

从作业类型的宏观角度进行划分，煤矿机器人被明确划分为五大主要类别。这五大类包括掘进机器人，负责巷道挖掘；采煤机器人，专注于煤炭开采；运输机器人，用于物料输送；安控机器人，侧重于安全监控；以及救援机器人，承担紧急救援任务。这种分类直观地反映了机器人的核心职能。