煤矿机器人通常有哪些分类？

智能感知与险情识别技术是煤矿机器人适应复杂环境的核心。通过先进的感知手段，机器人能够实时识别潜在的危险情况。此外，井下机器人群协同控制决策机制的研究，使得多台机器人能够协同作业，提高了工作效率。配合可靠性测试评估及模块化设计方法，初步建立了我国煤矿机器人的研发技术体系。