煤矿机器人通常有哪些分类？

在定位导航方面，井下受限封闭环境对自主精准定位提出了极高要求。同时，高可靠抗干扰通讯技术也是必须突破的瓶颈，以确保指令传输和数据回传的稳定。这两项技术共同构成了机器人在复杂井下环境中正常作业的技术支撑体系，缺一不可。