PLC如何控制机器人？

PLC对机器人的控制逻辑主要依赖于输入输出信号的处理。首先PLC通过传感器来检测外部设备的工作状态，这些传感器可以是数字信号也可以是模拟信号。检测到状态信息后，将其作为输入信号反馈给PLC。