PLC如何控制机器人？

最后，PLC将经过逻辑运算得出的输出信号发送给执行设备或机器人，驱动设备按照指令运行。整个流程就是传感器检测状态并输入PLC，PLC运算后输出信号控制设备，形成一个闭环控制系统。