汽车工业机器人的发展历史是怎样的?

1973年,ABB推出了IRB 6,这是世界上首款市售的全电动微型处理器控制机器人。前两台IRB 6被卖给瑞典的马格努森公司,用于管道弯曲的研磨和抛光,并于1974年1月安装在生产线上。同年,库卡也建立了自己的第一个机器人FAMULUS,标志着欧洲机器人技术的重大突破。

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这段历史描述得很精炼,ABB的IRB 6确实是里程碑,但感觉忽略了日本发那科(FANUC)那边的贡献。其实1970年代初,Fanuc也在搞数控机器人,后来跟电装分家独立发展,直接推动了后来汽车工厂里大规模使用六轴机器人的普及。欧洲和美国起步早,但亚洲的量产和成本控制才是让机器人真正进入千家万户汽车制造的关键。这段简史可以提一下技术源头和产业化落地的区别。