汽车工业机器人的发展历史是怎样的？
爱吃草莓的小姐姐 1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学手臂，这是一款全电动、6轴多关节型机器人。它的出现使得机械臂能够精确跟踪太空中的任意路径，极大地拓宽了机器人在装配和焊接等复杂应用中的潜力。沙因曼后来还在MIT人工智能实验室设计了麻省理工学院手臂。
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这段描述把工业机器人的起源拔高到科研层面了，有点过于理想化。实际上，真正让汽车机器人普及的是1961年Unimate在通用汽车生产线上的应用，它是液压驱动的，虽然精度不如后来的电动臂，但才算是真正开启了“工业4.0”的前奏。沙因曼的贡献主要在学术研究和精密控制领域，跟大规模汽车制造还是有区别的，别把实验室成果和工业化落地混为一谈。
这其实是机器人的“史前”阶段吧。真正的工业普及得等到Unimation把PUMA引进来，特别是福特汽车开始大规模使用之后，才算真正落地。斯坦福臂更多是实验室里的里程碑，虽然原理超前，但离真正的“工业生产”还有很大距离。