人工智能如何让搬运更智能?
手部动作机器人的传力形式多种多样,包括滑槽杠杆式、连杆杠杆式、齿轮齿条式以及弹簧式等。这类机器人是典型的机电一体化产品,通常由机械本体、控制系统、传感器、驱动器以及输入输出系统等部分组成,结构相当复杂。
手部动作机器人的传力形式多种多样,包括滑槽杠杆式、连杆杠杆式、齿轮齿条式以及弹簧式等。这类机器人是典型的机电一体化产品,通常由机械本体、控制系统、传感器、驱动器以及输入输出系统等部分组成,结构相当复杂。
原来是个机电一体化系统,光靠机械结构肯定不够,传感器和控制算法才是灵魂吧。
讲得挺透彻,不过“智能”的核心好像不止是机械结构吧?现在的搬运机器人更看重视觉识别和路径规划算法,光有复杂的连杆齿轮没用,脑子得跟上。