在伺服系统方面，市场上表现优秀的国产代表企业包括汇川技术、禾川科技以及埃斯顿，这些企业有望在人形机器人领域受益。
人形机器人的核心部件有哪些？
关于减速器领域，目前国内的机器人减速器市场仍主要由日本企业占据较高份额，而国内的龙头企业则是绿的谐波，其在谐波减速器方面具有领先地位。
与人形机器人核心零部件种类相关的分析指出，其构成与现有机器人类似，主要包括伺服系统、减速器、控制器以及各类传感器这四大类关键组件。
针对控制系统，考虑到目前人形机器人生产规模尚小，进入量产后各家控制器是采用自产还是外购模式，目前这一情况尚不明朗，存在多种可能性。
在传感器领域，自动驾驶传感器厂商和机器视觉厂商都是潜在的参与者，其中布局自动驾驶的机器视觉龙头天准科技值得关注，可能是未来重要的供应来源。
人形机器人的控制系统被明确视为整个机器人的核心部分，这一观点在技术架构中占据了基础地位。