机器人自动控制系统的工作原理是什么？

这是一个典型的多变量控制系统，由多个关节协同组成，且各关节之间存在复杂的耦合作用。当某一个关节发生运动时，会直接对其他关节产生动力效应，使得每一个关节都必须承受由其他关节运动所引发的扰动。