机器人自动控制系统的工作原理是什么？

鉴于关节间强烈的耦合与扰动关系，工业机器人在实际控制中往往需要采用更为复杂的控制策略。为了抵消这些影响，通常会应用前馈控制、动态补偿、解耦算法以及自适应技术等高级控制手段，以确保系统的稳定性。