ROS主要有哪些功能？
往后余生请多指教 在操作系统兼容性方面，目前ROS主要支持Ubuntu Linux发行版，这为开发者提供了一个稳定且广泛支持的运行环境，便于部署和维护机器人应用。
往后余生请多指教 评论 (3)
确实，Ubuntu生态对ROS支持最好，但官方最近也推了ROS 2的Windows和Mac支持，跨平台性比以前强多了。
确实，Ubuntu是目前最稳的选择，毕竟大多数硬件驱动和教程都基于它。不过对于企业级应用或者非Linux环境，兼容性依然是个大痛点，希望未来能更多适配Windows或其他系统吧。
Ubuntu确实是目前机器人开发的标配，生态也好找。不过楼主好像漏了Windows支持这块，ROS 2其实对Win的兼容性做得越来越好了，很多工业场景其实更倾向于用Windows，这点值得补充一下。