柔性机械臂是什么时候发明的？

柔性机械臂的研发历程始于2008年，当时团队选择家庭服务机器人为目标，但初期的进口机械手臂存在长度不足、安全性差和灵活性不够等问题。随后尝试制造的刚性机械臂虽然结构完整，但成本高昂且重量过大，促使团队转向更轻质的柔性手臂研发。