小时候看的三个男孩和一个女孩变身机器人的动画片，女主角是大反派吗？

你是不是看的是那部叫《超兽武装》的国产动画呀？我记得里面有个女主角叫天羽，她的身份还挺特殊的，是冥王的女儿，剧情里她和那几个男角色的关系也挺复杂的，感觉挺符合你描述的。