上海小型谐波减速机选哪个牌子好，款式多吗

其实谐波减速机本质上就是一种传动机构，功能和齿轮箱、变速箱是同一类的。选择的时候不用太纠结概念，主要看它能不能满足你具体的转速调节和精度要求。