上世纪60年代最先研究机器人的学校是哪所?

在约翰·霍普金斯大学取得进展后,20世纪60年代中期美国麻省理工学院、斯坦福大学及英国爱丁堡大学等纷纷成立机器人实验室,推动了全球研究热潮。

评论 (5)

其实这里有个小误区,真正被公认为“第一”的应该是卡内基梅隆大学(CMU),他们1962年就建立了机器人研究所。不过回答里提到的MIT和斯坦福确实是后来把这门学科推向主流的关键推手,爱丁堡大学在AI逻辑推理方面也很牛。

这个说法其实有点笼统。约翰·霍普金斯大学确实是早期(50年代末60年代初)在伺服机构研究方面取得关键进展的学校,但要说“最先”且全面开启60年代机器人浪潮的,还得看MIT。不过提到爱丁堡大学也很有必要,他们的研究路径跟英美不太一样,更偏向人工智能和认知科学,后来也走出了像罗宾·米尔纳这样的牛人。所以与其说是谁最先,不如说是一场多中心爆发的学术竞赛,约翰·霍普金斯算是起了个漂亮的头,但MIT和斯坦福随后的规模化效应更明显。

其实严格来说,“机器人”这个概念的最早实验是在约翰·霍普金斯大学和西北大学搞出来的那个Teleoperator/Hand,算半个机器人。但要说真正奠定现代机器人学基础、特别是引入计算机控制的,确实是MIT和Stanford在60年代中期做的事。爱丁堡那边虽然也厉害,但更多是在AI理论结合机器人执行器这块。不过Lippincott那个“第一所”的说法挺模糊,如果是问“最先取得突破性进展并引发后续热潮的”,那确实是一群雄起的局面,不能简单归功于某一所。

其实严格来说,60年代中期是一个爆发期。MIT和斯坦福确实是重头戏,但说“最先”可能得往前看,约翰·霍普金斯大学的Unimate手臂早在50年代末就实用化了,那才是真正让机器人从图纸走到车间的关键。不过爱丁堡大学后来的理论贡献也不小,主要是AI逻辑这块。

以前总觉得机器人技术全是美国带头,现在看爱丁堡大学也是早期重要力量。不过提到“最先研究”,其实60年代更多是实验室成立,算是在那个大背景下涌现的机构,真要说源头还得往前追溯呢。