是什么促使了机器人技术的出现？

动作时间的分配并非简单的数学计算，而是取决于多种复杂因素。工程师需要反复考虑各种条件，试作不同的动作分配方案，并通过比较平衡后才能最终确定。特别是在工作节拍较短的情况下，更需要仔细考量每一个环节，以确保机器人操作臂的总动作时间小于或等于规定的工作节拍，若两个动作同时进行，则按耗时较长者计算。