什么是搬运机械手

从结构原理简单来说，搬运机械手内部安装了多个电机。每个电机负责一个关节的回转运动，通过多电机的协同联动，从而实现直线运动或者更为复杂的空间轨迹运动。

除了我们常见的医护车应用场景外，搬运机械手的应用范围其实非常广泛。它经常被应用于游艇制造、飞机维护、雷达天线组装以及航空航天等高端领域。

搬运机械手根据驱动方式的不同，主要可以分为液压式、气动式、电动式以及机械式这几种类型。它在构造和性能上同时融合了人类和传统机械机器人的优点，非常独特。

这种设备最大的亮点在于能够通过编程来执行各种预先设定好的作业任务。虽然它不像单臂或双臂串联工业机器人那样具备处理复杂硬性工作的能力，但在柔性制造领域表现优异。