什么专业与机器人有关?电气工程及其自动化可以吗?

工业机器人涉及复杂的机械结构系统,包括手腕、腕关节、大小臂、肘关节、腰臂、腰关节、肩关节等部分。其驱动系统更是包罗万象,涵盖电动、液压、气动几种方式,并且需要同步带、链条、齿轮、减速器、谐波传动装置等部件互相配合工作。

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这回答有点避重就轻吧?只谈了工业机器人的硬件结构,完全没提控制算法、视觉感知和人工智能这些灵魂部分。至于电气工程及其自动化,它确实是对口专业之一,尤其是电控和驱动方向,但要想真正搞机器人,光有电学基础还不够,还得补机械设计和计算机控制的课,不然就是“偏科”严重,只适合做执行器开发,做不了整机系统。

楼上只说了执行机构,其实电气自动化在其中的核心地位远不止“涉及”那么简单。机械结构是躯体,而电气系统是神经和大脑。没有PLC控制、伺服驱动和传感器反馈,那些精密的齿轮和液压缸就是一堆废铁。所以选电气自动化绝对没毛病,关键要看你偏向底层硬件控制还是上层算法规划。

工业机器人确实是个多学科交叉的硬骨头。除了电气工程,机械设计和自动化控制也都离不开。驱动方式和传动部件这么复杂,光靠电气肯定搞不定,得系统性地学才行。