生产人工智能机器人的上市公司有哪些？

埃斯顿确实是国产机器人的头牌之一，不过说“完全自主”可能有点绝对了。虽然核心算法和控制器确实自己搞，但高精度减速器这些关键零部件以前还是依赖哈默纳科或者纳博特斯克多。当然，这两年国产化率提升很快，这点值得肯定。

确实，埃斯顿在国产工业机器人里算是领头羊了。不过我觉得除了看“自主可控”这个大概念，还得看看它在具体应用场景里的落地能力，比如焊接、搬运这些细分领域的市场占有率。毕竟核心技术是基础，但商业化落地才是活下去的关键。另外，除了埃斯顿，汇川技术、拓斯达这些其实也在追赶，竞争格局还在变，单纯说谁是“主流”可能略显绝对。

埃斯顿确实是国产头部，不过提到自主可控，汇川技术在伺服系统上的积累也很深，两者路线不太一样。除了这两家，还有拓斯达、绿的谐波在核心零部件上也有话语权，市场格局其实比这个丰富多了，值得多关注几家对比一下。

埃斯顿确实是国内老牌劲旅，核心技术自主可控这点很关键。不过“主流上市公司”这个说法有点笼统了，除了它，汇川技术在伺服系统上也很有实力，拓斯达、新松等也在各自的细分领域占有一席之地。投资或者研究的话，不能只看这一家，还得结合具体应用场景和最新财报数据综合判断。