使用机器人操作系统ROS可以实现哪些功能？
猫巷里的猫 ROS采用图状架构，这意味着系统中的不同进程节点可以灵活地接收、发布以及聚合各种信息，包括传感器数据、控制指令、状态反馈和规划路径等。
猫巷里的猫 评论 (1)
ROS最核心的价值其实就是解耦。以前做机器人集成，软硬件耦合太紧，改个传感器驱动要动全身，现在通过Topic和Service把各模块串起来，开发迭代效率高了不少。不过对于初学者来说，调试这种分布式的系统确实比单体应用要头疼不少，尤其是当多个节点同时报错时，log分析是个大工程。