使用机器人操作系统ROS可以实现哪些功能?

它提供了很多标准化的服务,比如对硬件进行抽象封装,实现底层设备的控制,处理常用功能,以及管理进程间的消息通信和数据包,极大简化了开发流程。

评论 (1)

总结得很到位。特别是“硬件抽象封装”这点,对于做项目的人来说简直是救星,不用每次都去啃底层驱动,能省不少心。