使用机器人操作系统ROS可以实现哪些功能？

这个系统的前身其实是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR机器人项目而建立的交换庭项目。后来在2008年左右，主要由威楼加拉吉团队继续推动研发并完善。