水下机器人是如何工作的？

传统的多数水下机器人采用的是螺旋桨配合可操控舵面的推进设计原理。这种机构通过在巡航速度下于空旷平静海域行驶，能够提供经济有效的解决方案。然而，由于这类机器人的机动控制力完全依赖于流体在操控舵面上流动所产生的升力，这导致它们在低速状态下很难实现灵活的机动操作。